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视频]科学家打造机器人版弹涂鱼
发布日期:2022-06-20 06:37   来源:未知   阅读:

  弹涂鱼(mudskipper)是非常迷人的双栖动物,可同时在水中和陆地上生存。来自佐治亚理工学院、克莱姆森大学和卡内基·梅隆大学组成的科研团队以弹涂鱼为原型打造出了名为MuddyBot的机器人,同大部分有肢体的机器人相同MuddyBot很难攀爬松软的沙坡,但是能够平面上爬行或者潜入到水下。

  科研团队对生物版弹涂鱼进行了详细的分析,最终打造出机器版本。克莱姆森大学学生和项目研究员Benjamin McInroe表示:“弹涂鱼提供了生物和功能模型,在打造机器版本的时候我们简化了弹涂鱼的运动复杂程度并设置了不同参数来了解弹涂鱼的运动规律。通过算法模型和情境模拟我们能够理解弹涂鱼是如何运动的。”

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